欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

       小弟第一次使用伺服，看了一些資料
現在想用omron的定位模塊來(lái)做一個(gè)項目。

其中有一臺伺服電機的要求如下：

正轉50圈，然后反轉30圈，再正轉50圈，然后反轉30圈   如此反復。。。（其中每次動(dòng)作都允許有10度的過(guò)轉，但要求電機達到1000r/min之后速度要恒定。）
其中正反轉的加減速時(shí)間都是1秒。  
電機最高轉速1000r/min
（其中每次動(dòng)作都允許有10度的過(guò)轉，但要求電機達到1000r/min之后速度要恒定。）


選用的伺服電機是國產(chǎn)的。
定位模塊是omron的 CJ1W-NC133

我想請大俠指導下，具體用怎么控制，不要求具體程序，告訴我思路！
（比如，用PLC的CPU單元直接控制還是利用定位模塊的存儲器控制；優(yōu)缺點(diǎn)。。。。。。）

借此也想與各位工控達人以及千千萬(wàn)萬(wàn)和我一樣剛入門(mén)的新手成為朋友！


我的QQ1273381121

看來(lái)樓主的銀子挺多啊，不知樓主另一軸的電機是怎么控制的，像上面這樣的控制還要用定位模塊？還有允許10度的過(guò)轉還要用伺服？這樣做學(xué)習可以，但是在實(shí)際工程應用中有點(diǎn)浪費，上面這樣的控制要求，可以用絕對定位或相對定位指令來(lái)做，先設置伺服的電子齒輪比，即發(fā)多少個(gè)脈沖伺服轉1周（360°），再算出電機轉30周和50周需要的脈沖數，用絕對定位指令或相對定位指令指定脈沖數即可，這樣做誤差很小。要是實(shí)際工程應用建議樓主用CP1E的PLC，物美價(jià)廉！其次，樓主的控制要求有點(diǎn)不盡人意哦，1000轉/分的速度，每秒16.6轉，加減速時(shí)間均為1秒，這樣轉30周實(shí)際運行中達不到1000轉的恒速！