小弟第一次使用伺服，看了一些資料
現在想用omron的定位模塊來(lái)做一個(gè)項目。
其中有一臺伺服電機的要求如下：
正轉50圈，然后反轉30圈，再正轉50圈，然后反轉30圈 如此反復。。。（其中每次動(dòng)作都允許有10度的過(guò)轉，但要求電機達到1000r/min之后速度要恒定。）
其中正反轉的加減速時(shí)間都是1秒。
電機最高轉速1000r/min
（其中每次動(dòng)作都允許有10度的過(guò)轉，但要求電機達到1000r/min之后速度要恒定。）
選用的伺服電機是國產(chǎn)的。
定位模塊是omron的 CJ1W-NC133
我想請大俠指導下，具體用怎么控制，不要求具體程序，告訴我思路！
（比如，用PLC的CPU單元直接控制還是利用定位模塊的存儲器控制；優(yōu)缺點(diǎn)。。。。。。）
借此也想與各位工控達人以及千千萬(wàn)萬(wàn)和我一樣剛入門(mén)的新手成為朋友！
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