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小弟遇到軸錯誤編號108和102，偶發(fā)報警，一天1-2次。108查了手冊是說(shuō)“啟動(dòng)不可，在不可啟動(dòng)的軸動(dòng)作狀態(tài)下執行了啟動(dòng)請求�！蔽疫@個(gè)伺服就做了簡(jiǎn)單的兩個(gè)位置的定位控制，我在想是程序寫(xiě)的不對，我寫(xiě)的是  MOV K1 U4\G1500  ，我在想這個(gè)問(wèn)題是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解決啊。但是現在客戶(hù)這幾天又不生產(chǎn)，不能寫(xiě)進(jìn)去論證一下，就先來(lái)論壇求助一下各位大佬。102錯誤代碼意思為 運行中伺服就緒信號變?yōu)?OFF，檢查了盤(pán)內線(xiàn)路沒(méi)發(fā)現啥問(wèn)題，會(huì )不會(huì )和我設置的伺服電機參數有關(guān)系啊�？偣灿腥�臺電機，都有這個(gè)偶發(fā)問(wèn)題。PS；三菱電機技術(shù)支持打了好幾遍都是客服忙

這個(gè)一般是控制邏輯有問(wèn)題才會(huì )報警，比如定位時(shí)啟動(dòng)多個(gè)定位，或者JOG時(shí)候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序

謝謝答復，就三個(gè)動(dòng)作前進(jìn)后退，原點(diǎn)復歸。都在程序里面互鎖了，客服的意思是108由102引起的

引用

引用第1樓投湖自盡的魚(yú)于2025-06-09 11:11發(fā)表的  :
這個(gè)一般是控制邏輯有問(wèn)題才會(huì )報警，比如定位時(shí)啟動(dòng)多個(gè)定位，或者JOG時(shí)候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序

不會(huì )吧，這有這么難啊，我兩天就學(xué)會(huì )了很多定位模式了

哈哈見(jiàn)笑了，現在遇到定位模塊102報警，客服說(shuō)欠壓，查線(xiàn)，查來(lái)查去就是不知道怎么回事

引用

引用第3樓夢(mèng)雨天涯于2025-06-09 14:00發(fā)表的  :
不會(huì )吧，這有這么難啊，我兩天就學(xué)會(huì )了很多定位模式了

引用

引用第1樓投湖自盡的魚(yú)于2025-06-09 11:11發(fā)表的  :
這個(gè)一般是控制邏輯有問(wèn)題才會(huì )報警，比如定位時(shí)啟動(dòng)多個(gè)定位，或者JOG時(shí)候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序

應該是1樓的分析

查一查你是不是在速度為0時(shí)進(jìn)行啟動(dòng)？或者你壓根就沒(méi)有送速度數據

如果沒(méi)有在程序中傳送速度數據的話(huà)，表格參數中就要有速度設定值

不可啟動(dòng)的時(shí)候你觸發(fā)了定位，有可能軸還在上個(gè)動(dòng)作中你就觸發(fā)了，可以加個(gè)延時(shí)或者busy信號自鎖試下效果