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小弟遇到軸錯誤編號108和102，偶發(fā)報警，一天1-2次。108查了手冊是說(shuō)“啟動(dòng)不可，在不可啟動(dòng)的軸動(dòng)作狀態(tài)下執行了啟動(dòng)請求�！蔽疫@個(gè)伺服就做了簡(jiǎn)單的兩個(gè)位置的定位控制，我在想是程序寫(xiě)的不對，我寫(xiě)的是  MOV K1 U4\G1500  ，我在想這個(gè)問(wèn)題是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解決啊。但是現在客戶(hù)這幾天又不生產(chǎn)，不能寫(xiě)進(jìn)去論證一下，就先來(lái)論壇求助一下各位大佬。102錯誤代碼意思為 運行中伺服就緒信號變?yōu)?OFF，檢查了盤(pán)內線(xiàn)路沒(méi)發(fā)現啥問(wèn)題，會(huì )不會(huì )和我設置的伺服電機參數有關(guān)系啊�？偣灿腥�臺電機，都有這個(gè)偶發(fā)問(wèn)題。PS；三菱電機技術(shù)支持打了好幾遍都是客服忙

不可啟動(dòng)的時(shí)候你觸發(fā)了定位，有可能軸還在上個(gè)動(dòng)作中你就觸發(fā)了，可以加個(gè)延時(shí)或者busy信號自鎖試下效果