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浪蒼客
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-20 10:19
     現有一臺舊設備,工作原理是一根主軸由變頻器帶動(dòng),然后通過(guò)同步帶,帶動(dòng)三根小軸,中間由變速齒輪箱過(guò)渡,本根小軸通過(guò)更換齒輪達到改變不動(dòng)速比的需求。比較麻煩。所以想給他改進(jìn)一下。我思路是拆除同步帶和齒輪箱,在每根小軸加裝伺服服電機,在主軸上裝編碼器。通過(guò)PLC計算編碼器的轉動(dòng)頻率,來(lái)分別控制另外三根小軸的速度,要求可以隨時(shí)調整三根小軸的速比,爾整體速度又是隨主軸的快慢同步轉動(dòng)的。
    懇請家園的各位大神幫小弟看看主體思路有沒(méi)有問(wèn)題,有什么更好的方法,具體因該怎么實(shí)現
ntbigcg
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-20 15:31
可以是可以的,不過(guò)你加的三臺伺服的功率不能小,否則可能動(dòng)力不夠,編程思路是三臺伺服的速度用同一個(gè)速比值,當這個(gè)速比值改變的時(shí)候,三臺伺服的速度都發(fā)生改變,如果要隨主軸的速度變化,三臺伺服的速比值再乘上主軸的速度。
浪蒼客
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2樓  發(fā)表于: 2020-03-20 15:52
每臺伺服的速比都是不同的,好弄嗎?我的想把主軸編碼器的頻率算出來(lái),在把算出的頻率除以要變速的系數得出每路伺服輸出脈沖的頻率。不知這樣可以嗎?
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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3樓  發(fā)表于: 2020-03-20 16:25
原機械裝置是位置系統,修改方法變成速度系統,會(huì )有丟失、滯后。
常見(jiàn)的:脈沖作為虛擬主軸,驅動(dòng)不同的變速齒輪,再到伺服。
[ 此帖被daizhi在2020-03-20 21:18重新編輯 ]
plc初學(xué)者
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4樓  發(fā)表于: 2020-03-20 17:53
關(guān)鍵看精度要求?梢赃x變頻器同步,也可以選伺服同步。
wu19821221
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5樓  發(fā)表于: 2020-03-21 10:58
最近剛好在研究同步系統,幾個(gè)問(wèn)題
連續運轉還是暫歇運轉?
具體的軸徑?
精度要求多少?
nightblueblu
道阻且長(cháng),窮且益堅。
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6樓  發(fā)表于: 2020-03-24 16:47
看同步的要求,你原來(lái)的是同步不同速,改成單獨的話(huà)同步比較難滿(mǎn)足,如果精度不需要太高可以改的
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linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測產(chǎn)品,源于用心,止于至善
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7樓  發(fā)表于: 2020-03-31 10:08
感覺(jué)還不如原來(lái)的方案來(lái)的穩定可靠。
國產(chǎn)智能視覺(jué)產(chǎn)品,媲美進(jìn)口視覺(jué)產(chǎn)品,方便替換,降成本明顯。功能齊全,提示式操作界面,可有效降低使用人員技能要求;
免費提供評估方案,上門(mén)演示視覺(jué)檢測效果,提供樣機免費試用;
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