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     現有一臺舊設備，工作原理是一根主軸由變頻器帶動(dòng)，然后通過(guò)同步帶，帶動(dòng)三根小軸，中間由變速齒輪箱過(guò)渡，本根小軸通過(guò)更換齒輪達到改變不動(dòng)速比的需求。比較麻煩。所以想給他改進(jìn)一下。我思路是拆除同步帶和齒輪箱，在每根小軸加裝伺服服電機，在主軸上裝編碼器。通過(guò)PLC計算編碼器的轉動(dòng)頻率，來(lái)分別控制另外三根小軸的速度，要求可以隨時(shí)調整三根小軸的速比，爾整體速度又是隨主軸的快慢同步轉動(dòng)的。
    懇請家園的各位大神幫小弟看看主體思路有沒(méi)有問(wèn)題，有什么更好的方法，具體因該怎么實(shí)現

感覺(jué)還不如原來(lái)的方案來(lái)的穩定可靠。