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現在做一個(gè)取料程序，動(dòng)作是取料伸出氣缸伸出，取料升降氣缸下降到取料位，打開(kāi)真空，夾料氣缸松開(kāi)材料，取料升降氣缸上升，夾料氣缸夾位料，伸出氣缸退回，取料升降氣缸下降，關(guān)閉真空丟料，取料升降氣缸上升。如此循環(huán)，每個(gè)氣缸有二個(gè)磁性感應器，現在我寫(xiě)正常程序是沒(méi)有問(wèn)題，但如果其中某個(gè)或幾個(gè)感應器出現問(wèn)題報警，這類(lèi)氣缸流程出現報警接下來(lái)應該怎么處理？現在弄的不知程序怎么寫(xiě)，請教下各位前輩這類(lèi)報警怎么處理好

一個(gè)氣缸的兩個(gè)開(kāi)關(guān)同時(shí)得電報警，同時(shí)不得電超過(guò)某一時(shí)間報警
處理也就是停止接下來(lái)的動(dòng)作，氣缸又不能暫停
如果你想退到安全位置，根據不同的情況需要自行處理

氣缸兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，一個(gè)原點(diǎn)一個(gè)終點(diǎn)。你把感應器放在輸出的條件上。另外寫(xiě)段感應器常閉的報警，

引用

引用第3樓spsp8315于2019-08-20 15:55發(fā)表的  :
[attachment=236337]

老大,你這復位優(yōu)先啊,還做成指導書(shū),不要誤導別人.

互相學(xué)習，取長(cháng)補短，報警有統一的復位

每周我們都有技術(shù)交流，真的到最后都不知道寫(xiě)什么啦

感謝各位，其實(shí)主要是報警后的處理，現在我想到的是每一個(gè)氣缸動(dòng)作做一個(gè)標志位，然后再根據標志位進(jìn)行處理

氣缸動(dòng)作超時(shí)報警
氣缸信號OFF報警
報警后，系統做暫停。報警解除后，按下報警復位繼續運行自動(dòng)程序。