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現在做一個(gè)取料程序，動(dòng)作是取料伸出氣缸伸出，取料升降氣缸下降到取料位，打開(kāi)真空，夾料氣缸松開(kāi)材料，取料升降氣缸上升，夾料氣缸夾位料，伸出氣缸退回，取料升降氣缸下降，關(guān)閉真空丟料，取料升降氣缸上升。如此循環(huán)，每個(gè)氣缸有二個(gè)磁性感應器，現在我寫(xiě)正常程序是沒(méi)有問(wèn)題，但如果其中某個(gè)或幾個(gè)感應器出現問(wèn)題報警，這類(lèi)氣缸流程出現報警接下來(lái)應該怎么處理？現在弄的不知程序怎么寫(xiě)，請教下各位前輩這類(lèi)報警怎么處理好

感謝各位，其實(shí)主要是報警后的處理，現在我想到的是每一個(gè)氣缸動(dòng)作做一個(gè)標志位，然后再根據標志位進(jìn)行處理