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plc初學(xué)者
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時(shí)間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時(shí)間間隔來(lái)刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過(guò)1-2s才會(huì )變化一次。理論轉速跟實(shí)際轉速會(huì )有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個(gè)運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒(méi)有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過(guò)調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-17 13:03
不會(huì )吧 伺服響應沒(méi)這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學(xué)者
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
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4樓  發(fā)表于: 2019-07-17 20:20
加減速時(shí)間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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