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luohainan
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-20 23:03
我用1pg做原點(diǎn)回歸時(shí),如果原點(diǎn)時(shí)已經(jīng)檢測到dog信號,馬達會(huì )高速往正方向移動(dòng)離開(kāi)dog信號后再往負方向做原點(diǎn)回歸,這個(gè)過(guò)程本身是沒(méi)有什么問(wèn)題的,但是馬達在往正方向移動(dòng)的時(shí)候速度非常高,比我設定的原點(diǎn)回歸速度高,因為我沒(méi)有設定正極限感應器,擔心在dog感應器損壞的情況下,比如信號一直on,原點(diǎn)回歸時(shí)就會(huì )高速一直往正方向移動(dòng)而撞機,請教有沒(méi)有設定這個(gè)速度的參數,再哪里設定呢?
xierenjie
經(jīng)歷過(guò)才是深刻
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-21 08:41
那個(gè)1PG里面的BFM中的 #9~#11  是原點(diǎn)回歸的設置 樓主看看去唄
來(lái)而不往非禮也

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