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我用1pg做原點(diǎn)回歸時(shí),如果原點(diǎn)時(shí)已經(jīng)檢測到dog信號,馬達會(huì )高速往正方向移動(dòng)離開(kāi)dog信號后再往負方向做原點(diǎn)回歸,這個(gè)過(guò)程本身是沒(méi)有什么問(wèn)題的,但是馬達在往正方向移動(dòng)的時(shí)候速度非常高,比我設定的原點(diǎn)回歸速度高,因為我沒(méi)有設定正極限感應器,擔心在dog感應器損壞的情況下,比如信號一直on,原點(diǎn)回歸時(shí)就會(huì )高速一直往正方向移動(dòng)而撞機,請教有沒(méi)有設定這個(gè)速度的參數,再哪里設定呢?