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新手求助，案發(fā)現場(chǎng)是這個(gè)樣子的，一個(gè)軸已經(jīng)正常使用，但是發(fā)現反向移動(dòng)有誤差，所以嘗試增加一個(gè)螺距補償量，27um 不過(guò)可能是每轉只有150um的原因，加入補償后，伺服報警35.輸入脈沖過(guò)高。求助，我現在是不是應該改電子齒輪比啊。如果是，應該怎么改，以前沒(méi)改過(guò)。謝謝

那你就在PLC改也可以啊，如果反向的時(shí)候 比如原來(lái) 100UM對應100脈沖，那么你反向就100UM對應127個(gè)脈沖就好了。因為你電機走了那么多，你的絲桿處在反向間隙。
如果是QD75模塊，直接可以再里面調整齒輪間隙參數

QD75沒(méi)用過(guò)，不過(guò)您說(shuō)的那個(gè)改每轉脈沖數是不是就把實(shí)際的位移量改變了，我要把所有的人機界面上的位置顯示都加上運算了。這還有其他浮點(diǎn)的運算，我擔心改錯了。