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zcmoment002
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-02 19:03
新手求助,案發(fā)現場(chǎng)是這個(gè)樣子的,一個(gè)軸已經(jīng)正常使用,但是發(fā)現反向移動(dòng)有誤差,所以嘗試增加一個(gè)螺距補償量,27um 不過(guò)可能是每轉只有150um的原因,加入補償后,伺服報警35.輸入脈沖過(guò)高。求助,我現在是不是應該改電子齒輪比啊。如果是,應該怎么改,以前沒(méi)改過(guò)。謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-05 18:42
QD75沒(méi)用過(guò),不過(guò)您說(shuō)的那個(gè)改每轉脈沖數是不是就把實(shí)際的位移量改變了,我要把所有的人機界面上的位置顯示都加上運算了。這還有其他浮點(diǎn)的運算,我擔心改錯了。

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