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rosephy
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-02 09:31
請教各位大俠，FX3U本體和MR-J2S-A做絕對地址定位的時(shí)候，需要哪些連線(xiàn)，看說(shuō)明書(shū)說(shuō)用ABS指令的時(shí)候需要將伺服放大器的CN1B端子和PLC連接，如果不使用ABS指令可以實(shí)現絕對定位嗎？請賜教

注：伺服放大器是帶電池的
yiwei125
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-03 20:42
如果不讀取伺服放大器的當前脈沖數 怎么知道當前位置
1.使用ABS指令
可以隨時(shí)知道伺服馬達當前位置 即可掉電后 轉動(dòng)伺服器 上電后也可以知道當前位置
2.如果不使用ABS指令
可是把當前位置一直傳送到掉電保持寄存器中 上電時(shí)回原點(diǎn)或者再把掉電保持寄存器中的數據再傳到當前脈沖寄存器中
這樣的做的問(wèn)題是 如果PLC沒(méi)發(fā)脈沖或者沒(méi)開(kāi)啟的時(shí)候  當前位置就不準確了
ps:其實(shí)看絕對定位是閉環(huán)還是開(kāi)環(huán) 如果是開(kāi)環(huán)要不要ABS都沒(méi)撒問(wèn)題 如果閉環(huán) 那就必須要拉
money11
教養體現細節.細節展示素質(zhì).
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2樓  發(fā)表于: 2013-06-03 21:22
實(shí)際上就是取個(gè)Z向脈沖- -！開(kāi)環(huán)定位怎么知道電機旋轉的當前位置呢、、
yiwei125
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3樓  發(fā)表于: 2013-06-03 23:05
三菱ABS 讀取的是伺服馬達脈沖數 不是Z相
cwxok
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4樓  發(fā)表于: 2013-06-04 15:45
ABS讀取的不是脈沖數，時(shí)鐘加數據線(xiàn)讀取電池保存的值！
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yiwei125
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5樓  發(fā)表于: 2013-06-04 16:36

liufan
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6樓  發(fā)表于: 2013-06-08 16:48
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