欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 117 個(gè)
工控威望: 281 點(diǎn)
下載積分: 434 分
在線(xiàn)時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-06-02 09:31
請教各位大俠，FX3U本體和MR-J2S-A做絕對地址定位的時(shí)候，需要哪些連線(xiàn)，看說(shuō)明書(shū)說(shuō)用ABS指令的時(shí)候需要將伺服放大器的CN1B端子和PLC連接，如果不使用ABS指令可以實(shí)現絕對定位嗎？請賜教

注：伺服放大器是帶電池的
yiwei125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 68 個(gè)
工控威望: 418 點(diǎn)
下載積分: 3584 分
在線(xiàn)時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-02
最后登錄: 2025-05-20
查看yiwei125的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-06-03 20:42
如果不讀取伺服放大器的當前脈沖數 怎么知道當前位置
1.使用ABS指令
可以隨時(shí)知道伺服馬達當前位置 即可掉電后 轉動(dòng)伺服器 上電后也可以知道當前位置
2.如果不使用ABS指令
可是把當前位置一直傳送到掉電保持寄存器中 上電時(shí)回原點(diǎn)或者再把掉電保持寄存器中的數據再傳到當前脈沖寄存器中
這樣的做的問(wèn)題是 如果PLC沒(méi)發(fā)脈沖或者沒(méi)開(kāi)啟的時(shí)候  當前位置就不準確了
ps:其實(shí)看絕對定位是閉環(huán)還是開(kāi)環(huán) 如果是開(kāi)環(huán)要不要ABS都沒(méi)撒問(wèn)題 如果閉環(huán) 那就必須要拉
yiwei125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 68 個(gè)
工控威望: 418 點(diǎn)
下載積分: 3584 分
在線(xiàn)時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-02
最后登錄: 2025-05-20
查看yiwei125的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-06-03 23:05
三菱ABS 讀取的是伺服馬達脈沖數 不是Z相
yiwei125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 68 個(gè)
工控威望: 418 點(diǎn)
下載積分: 3584 分
在線(xiàn)時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-02
最后登錄: 2025-05-20
查看yiwei125的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-06-04 16:36


欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片