yzw8145
級別: *
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設備配置:伺服放大器MR-J3-15KB4 定位模塊QD75MH1 伺服電機HA-LP15K1M4 設備投入使用已有半年,近日出現異常:?jiǎn)?dòng)“控制電源”后PLC、伺服信號正常,然后按下“原點(diǎn)復位”(設備操作面板上按鈕)在設備正常時(shí),設備在電機驅動(dòng)下回零點(diǎn),而現在是電機不動(dòng),伺服出現報警,故障代碼“52”,請教各位老師該如何處理? 在斷電情況下,可人為推動(dòng)設備,應該不存在機械堵轉或大負載。 新手上路,請詳解。 |
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linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測產(chǎn)品,源于用心,止于至善
級別: 家園?
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你應該找到這個(gè)伺服放大器的手冊,查查ERR52是什么故障,然后才想辦法解決。 |
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fengyuhai
級別: 探索解密
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查說(shuō)明書(shū)啊,這么簡(jiǎn)單,有可能是編碼器的問(wèn)題! |
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pklon2000
級別: 略有小成
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52號報警為誤差過(guò)大。就是接到命令脈沖但是反饋脈沖沒(méi)有。最大的可能是兩個(gè):1,電機沒(méi)轉起來(lái),檢查電機電源接線(xiàn)。通過(guò)單獨側電機三相電阻可以看出來(lái)。2,編碼器電纜故障或編碼器壞了。但是如果上電是好的的話(huà),那么第一種可能性更大。 |
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