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設備配置：伺服放大器MR-J3-15KB4
                    定位模塊QD75MH1
                    伺服電機HA-LP15K1M4
             設備投入使用已有半年，近日出現異常：?jiǎn)��?dòng)“控制電源”后PLC、伺服信號正常，然后按下“原點(diǎn)復位”（設備操作面板上按鈕）在設備正常時(shí)，設備在電機驅動(dòng)下回零點(diǎn)，而現在是電機不動(dòng)，伺服出現報警，故障代碼“52”，請教各位老師該如何處理？
     在斷電情況下，可人為推動(dòng)設備，應該不存在機械堵轉或大負載。
      新手上路，請詳解。

你應該找到這個(gè)伺服放大器的手冊，查查ERR52是什么故障，然后才想辦法解決。