butoneren
級別: 探索解密
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現在有一個(gè)項目,設計中用了許多第三方的馬達驅動(dòng),如Yamaha+IAI+Yokohama的伺服驅動(dòng).總數大概15個(gè). 其他一般是I/O.現在有兩種方案: 第一中:基于CC-LINK的系統架構;結構簡(jiǎn)單,接線(xiàn)容易,成本不考慮 第二種:基于脈沖輸出的控制-直接選Q系列的運動(dòng)控制PLC。結構復雜,需要很多的串口線(xiàn) 來(lái)進(jìn)行驅動(dòng)設置。 請教大家,在選擇哪種結構比較好?我自己傾向于選擇CC-LINK. 但是 沒(méi)有多大把握。 |
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zlc1210903
級別: 工控俠客
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用了三菱的運動(dòng)控制CPU好像只能用三菱的私服系統了。 這個(gè)看你控制要求高不高,需要聯(lián)動(dòng)不,精度高不高。 還有個(gè)方案就是用N:N的網(wǎng)絡(luò )。進(jìn)行脈沖控制。 如果用cc-link可以的話(huà),還是推薦用這個(gè)。cc-link控制伺服沒(méi)接觸過(guò),不知行不行。個(gè)人感覺(jué)cc-link控制伺服系統不行。 |
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butoneren
級別: 探索解密
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多謝2樓的。這個(gè)對精度要求到不是太高,主要是對時(shí)間,速度要求高。而且是聯(lián)動(dòng)。伺服控制器都提供有CC-LinK選項,只要額外買(mǎi)一張卡就行,所以應該沒(méi)問(wèn)題。 |
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