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現在有一個(gè)項目,設計中用了許多第三方的馬達驅動(dòng),如Yamaha+IAI+Yokohama的伺服驅動(dòng).總數大概15個(gè).
其他一般是I/O.現在有兩種方案:
第一中:基于CC-LINK的系統架構;結構簡(jiǎn)單，接線(xiàn)容易，成本不考慮
第二種:基于脈沖輸出的控制-直接選Q系列的運動(dòng)控制PLC。結構復雜，需要很多的串口線(xiàn) 來(lái)進(jìn)行驅動(dòng)設置。

請教大家，在選擇哪種結構比較好？我自己傾向于選擇CC-LINK.
但是 沒(méi)有多大把握。

大家看看給予CC-LINK的系統結構

多謝2樓的。這個(gè)對精度要求到不是太高，主要是對時(shí)間，速度要求高。而且是聯(lián)動(dòng)。伺服控制器都提供有CC-LinK選項，只要額外買(mǎi)一張卡就行，所以應該沒(méi)問(wèn)題。

把自己設計的基于脈沖控制的方案也和大家共享以下。