求助,如何利用只編碼器的Z相在直線(xiàn)導軌中回到零點(diǎn)。
我試過(guò)利用Z相在沖壓機床上回到上始點(diǎn),但我不知道怎么利用Z相在直線(xiàn)導軌中回零。
我有一部小車(chē)用變頻器驅動(dòng),要求利用編碼器定位,還要要求小車(chē)在開(kāi)始任何位置利用Z相回零。在小車(chē)運行的過(guò)程中,會(huì )掃到很多次Z相,零點(diǎn)變得不是唯一,和沖床的循環(huán)運動(dòng)有區別。
我的想法是在零點(diǎn)前一點(diǎn)的位置加一個(gè)光電開(kāi)光,讓零點(diǎn)的Z相變得唯一,只用光電的話(huà)精度又不夠高,Z相和光電開(kāi)關(guān)結合我覺(jué)得可以解決問(wèn)題。但老板說(shuō)加一個(gè)光電開(kāi)關(guān)會(huì )提高成本。所以想求助與各位大蝦。PS:用的是三菱PLC QQ312875251