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        求助，如何利用只編碼器的Z相在直線(xiàn)導軌中回到零點(diǎn)。

    我試過(guò)利用Z相在沖壓機床上回到上始點(diǎn)，但我不知道怎么利用Z相在直線(xiàn)導軌中回零。

    我有一部小車(chē)用變頻器驅動(dòng)，要求利用編碼器定位，還要要求小車(chē)在開(kāi)始任何位置利用Z相回零。在小車(chē)運行的過(guò)程中，會(huì )掃到很多次Z相，零點(diǎn)變得不是唯一，和沖床的循環(huán)運動(dòng)有區別。

    我的想法是在零點(diǎn)前一點(diǎn)的位置加一個(gè)光電開(kāi)光，讓零點(diǎn)的Z相變得唯一，只用光電的話(huà)精度又不夠高，Z相和光電開(kāi)關(guān)結合我覺(jué)得可以解決問(wèn)題。但老板說(shuō)加一個(gè)光電開(kāi)關(guān)會(huì )提高成本。所以想求助與各位大蝦。PS:用的是三菱PLC    QQ312875251

謝謝意見(jiàn)。那小車(chē)是可以用手推動(dòng)的，就算是斷電保持，假如有人不小心在斷電的時(shí)候推動(dòng)小車(chē)，那就回不到原點(diǎn)了。