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我真的不會(huì )啊
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樓主  發(fā)表于: 52天前
我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位，需要連續做兩次定位，到位之后再定位一次，現在的情況是如果中間不加延時(shí)，第二次定位就會(huì )卡著(zhù)不動(dòng)，有什么好的辦法解決

第二個(gè)就是，也是111報文，伺服手動(dòng)JOG 正負伺服都是往一個(gè)方向走，突然變成這樣了，但是定位都是沒(méi)問(wèn)題的

求大佬解謎
flyfeky
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1樓  發(fā)表于: 44天前
jog1默認負方向 ， 設定值帶符號；
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flyfeky
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2樓  發(fā)表于: 44天前
第一次到位后， 需要給定第二次位置的情況下，再觸發(fā)executemode
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大豪哥62
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3樓  發(fā)表于: 40天前
基本定位都是這樣的吧，收到上升沿才會(huì )運行。一般執行完馬上要再執行的這種我都是加個(gè)50ms延時(shí)，或者你想加多一個(gè)掃描周期。
JOG如果是ModPos=7，檢查你寫(xiě)的速度的正負號，JOG1反轉速度參數 H25.14需要寫(xiě)入負值，JOG2正轉速度參數 H25.16需要寫(xiě)入正值，我是用F287"SINA_PARA_S"來(lái)寫(xiě)速度和設置原點(diǎn)坐標的

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