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我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位，需要連續做兩次定位，到位之后再定位一次，現在的情況是如果中間不加延時(shí)，第二次定位就會(huì )卡著(zhù)不動(dòng)，有什么好的辦法解決

第二個(gè)就是，也是111報文，伺服手動(dòng)JOG 正負伺服都是往一個(gè)方向走，突然變成這樣了，但是定位都是沒(méi)問(wèn)題的

求大佬解謎