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山東庚之午
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-09 15:26
一個(gè)電機帶一個(gè)軸旋轉,軸通過(guò)皮帶帶動(dòng)一個(gè)小車(chē)做直線(xiàn)往復運動(dòng),小車(chē)的終點(diǎn)處有一個(gè)接近開(kāi)關(guān),正常情況下小車(chē)每次到達終點(diǎn)開(kāi)關(guān)感應一次,輸出一個(gè)信號(注,并不是因為這個(gè)信號使小車(chē)改變方向,只是皮帶正好運動(dòng)到這里就通過(guò)機械往回拉,這個(gè)信號是用來(lái)使小車(chē)停機)。如果一旦感應不到,小車(chē)立即停止運動(dòng)。軸上安裝一個(gè)編碼器,每個(gè)角度都可以檢測,小車(chē)一去一回軸正好轉一圈
求助大神們,這段程序怎么編?
山東庚之午
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-09 15:28
我的大致思路就是編碼器在0-360度,開(kāi)關(guān)必須感應一次,感應不到就停車(chē)?墒浅绦蛟趺磳(xiě)也不理想
zhurongbin
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2樓  發(fā)表于: 2017-12-09 16:00
先讓電機走起來(lái),然后每次感應到開(kāi)關(guān)編碼器值清零重新計數,如果超過(guò)編碼器最大脈沖還未清零,就報警停車(chē)
山東庚之午
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3樓  發(fā)表于: 2017-12-09 16:20
編碼器數據不能清零,因為我還需要用編碼器確定停機位置。上面的的例子是我簡(jiǎn)化的問(wèn)題,實(shí)際上這個(gè)設備還比較復雜。
山東庚之午
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4樓  發(fā)表于: 2017-12-09 16:22
問(wèn)題已經(jīng)解決了,我給加了個(gè)定時(shí)器,每感應一次定時(shí)器重新計時(shí),感應不到達到計時(shí)時(shí)間就停車(chē)
文杰工控學(xué)習
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5樓  發(fā)表于: 2017-12-11 09:20
個(gè)人感覺(jué)加定時(shí)器這個(gè)解決方案,不算太理想。因為感覺(jué)這個(gè)解決思路還是有點(diǎn)偏差。你這是恒速嗎。
路遠求索
anyuxin166
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6樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:34
先讓電機走起來(lái),然后每次感應到開(kāi)關(guān)編碼器值清零重新計數,如果超過(guò)編碼器最大脈沖還未清零,就報警停車(chē)

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