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三菱FX30MTPLC和三菱MR-J2S-100A的伺服電機配套做自動(dòng)送料機，現在出現送料不準的現象，比如輸入61MM，走到58就停了，送料控制用PLC內的凸輪控制指令控制，檢測的角度用編碼器傳到PLC，角度可以任意設定，送料不準是不是編碼器有干擾啥的？

送料長(cháng)度應該跟送料角度沒(méi)啥關(guān)系啊，送料角度就是到那個(gè)角度繼電器接通給PLC信號，然后PLC發(fā)脈沖讓伺服電機送料。送料長(cháng)短不準應該咋調呢？

不是十分理解你設備的工藝要求，不敢評論。只是我認為長(cháng)度用編碼器在PLC里面計算就可以了，一般可以達到0.1mm單位應該沒(méi)有太大的問(wèn)題。同時(shí)定位也不但是檢測；計算問(wèn)題，還有是你的執行單元動(dòng)作執行靈敏度如何？?jì)?yōu)化程序試試。

是每次都差這么多，還是有時(shí)有時(shí)短？

如果從編碼器取信號的話(huà)應該是那路線(xiàn)的問(wèn)題，編碼器出來(lái)的信號頻率很高，很容易受到干擾。

引用

引用第3樓wxh0734于2010-09-06 11:58發(fā)表的  :
是每次都差這么多，還是有時(shí)有時(shí)短？

是有時(shí)長(cháng)有時(shí)短，基本還是這個(gè)范圍內多。 就是一普通送料機，編碼器檢測到185度的時(shí)候開(kāi)始加緊（電磁閥通電）送料。到230度時(shí)放松（電磁閥斷電）停止送料。

動(dòng)作是這樣控制的：一臺110頓的沖壓機，各個(gè)功能執行都挺正常，前天沖壓機上邊的編碼器壞了，壞了一個(gè)新的就好了�？刂茮_壓機的是FX30MT的PLC，這個(gè)PLC的Y0和Y1是一對備用凸輪（在程序里設置的，程序里有凸輪控制器這個(gè)指令）.Y1就是控制送料機送料的�？刂芛1輸出的是M364（364的角度可調）�，F在編碼器檢測M364設定的角度好像有誤差，我就用一個(gè)比較指令去控制Y1（M364不用），現在Y1輸出正常，也能控制送料機送料，可就是送料不準。送料機是和沖壓機連在一起的，是不是沖壓機在干活時(shí)的震動(dòng)影響到了伺服電機的編碼器啊，可以前也是這樣的�？刂扑欧�電機的程序沒(méi)有動(dòng)過(guò)。

引用

引用第5樓匯榮鋁業(yè)于2010-09-06 12:04發(fā)表的  :

是有時(shí)長(cháng)有時(shí)短，基本還是這個(gè)范圍內多。 就是一普通送料機，編碼器檢測到185度的時(shí)候開(kāi)始加緊（電磁閥通電）送料。到230度時(shí)放松（電磁閥斷電）停止送料。

寫(xiě)錯了，是185到230度，編碼器檢測到185到230度之間的任意角度然后就送料，送料長(cháng)短由伺服電機控制。

送料輥沒(méi)夾緊吧。

1.你后來(lái)?yè)Q的編碼器和原來(lái)的編碼器的分辨率是否相同？
2.還有就是你的比較指令，記住PLC執行程序是一遍一遍的執行的，你的誤差會(huì )在0~2倍掃描時(shí)間內。我不知道你的掃描周期是多少。建議你用中斷指令處理。
3.編碼器安裝是否牢靠？是否有抖動(dòng)？

問(wèn)題已解決，原來(lái)是伺服控制器的電子齒輪比有無(wú)，從新設定以后好了�，F在送料沒(méi)有誤差了。再次感謝各位的回答。

可是樓主的設備發(fā)生問(wèn)題后沒(méi)有人更換伺服驅動(dòng)器哦,是不是有人亂調參數了呢?