欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現在公司有這樣一個(gè)方案，要求如下：

伺服帶動(dòng)輸送帶送料，中間有個(gè)傳感器，當傳感器感應到有料后，在指定的位置有機械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續運轉。
動(dòng)作大概是這樣。

開(kāi)始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當快速時(shí)就不準了，此方法被否決了。

請教各位高手，有沒(méi)更好的方法。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉動(dòng)的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 363 個(gè)
工控威望: 1909 點(diǎn)
下載積分: 2709 分
在線(xiàn)時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-05-25 11:33
哪家的伺服？
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機會(huì )。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 559 個(gè)
工控威望: 638 點(diǎn)
下載積分: 1175 分
在線(xiàn)時(shí)間: 309(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-16
最后登錄: 2017-10-25
查看zhidaoshenmo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:14
在追加一個(gè)阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時(shí),氣缸動(dòng)作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動(dòng)作
本人在廈門(mén)..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門(mén)鑫趣科技有限公司，主要從事回收、銷(xiāo)售、維修和租賃進(jìn)口儀器儀表及其附件。
marcelinho
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 371 個(gè)
工控威望: 620 點(diǎn)
下載積分: 7296 分
在線(xiàn)時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:45
在機械手取件的位置裝一傳感器，檢測到工件后機械手開(kāi)始動(dòng)作
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 363 個(gè)
工控威望: 1909 點(diǎn)
下載積分: 2709 分
在線(xiàn)時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-05-25 17:24
三菱J2S的話(huà)，一般不會(huì )有問(wèn)題的。你的停車(chē)速度和要求的精度是多少？
development
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 278 個(gè)
工控威望: 316 點(diǎn)
下載積分: 1110 分
在線(xiàn)時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-23
最后登錄: 2025-05-07
查看development的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-05-25 20:31
  
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發(fā)表的  :
三菱J2S的話(huà)，一般不會(huì )有問(wèn)題的。你的停車(chē)速度和要求的精度是多少？

精度不超過(guò)0.10，因為產(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制，應該怎么做？輸送帶沒(méi)檢測到產(chǎn)品的時(shí)候是一直轉動(dòng)的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-05-27 21:20
引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發(fā)表的  :
在追加一個(gè)阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時(shí),氣缸動(dòng)作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動(dòng)作

這樣是可以，但是結構已經(jīng)出來(lái)了。
usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 95 個(gè)
工控威望: 295 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線(xiàn)時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-05-27 21:56
引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發(fā)表的  :

精度不超過(guò)0.10，因為產(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制，應該怎么做？輸送帶沒(méi)檢測到產(chǎn)品的時(shí)候是一直轉動(dòng)的。

你的速度多快��？這個(gè)精度位置控制應該沒(méi)問(wèn)題��！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片