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mandyaac
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現在公司有這樣一個(gè)方案，要求如下：

伺服帶動(dòng)輸送帶送料，中間有個(gè)傳感器，當傳感器感應到有料后，在指定的位置有機械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續運轉。
動(dòng)作大概是這樣。

開(kāi)始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當快速時(shí)就不準了，此方法被否決了。

請教各位高手，有沒(méi)更好的方法。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機會(huì )。
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:14
在追加一個(gè)阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時(shí),氣缸動(dòng)作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動(dòng)作
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廈門(mén)鑫趣科技有限公司，主要從事回收、銷(xiāo)售、維修和租賃進(jìn)口儀器儀表及其附件。

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