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一般說(shuō)的硬限位，是一頭一尾各一個(gè)傳感器嗎？ 還是兩端加機械緩沖防撞

我這邊廠(chǎng)子里，伺服最多只有一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，沒(méi)有限位開(kāi)關(guān)，但是一般有緩沖塊。撞了會(huì )過(guò)載報警。

這種用法是不是風(fēng)險很大？ 還是說(shuō)這就是常規用法？

一般伺服可以有軟限位+輸入點(diǎn)限位
至于外部的硬限位是物理阻擋

不配減速機的話(huà)，可以不用裝正負限位開(kāi)關(guān)

1、對于寫(xiě)程序的人來(lái)說(shuō)限位光電就是硬限位（軟限位是指程序里寫(xiě)的位置限制），對結構的人說(shuō)物理限位就是硬限位
2、沒(méi)限位光電也不是說(shuō)不行，風(fēng)險大家都清楚，一般是實(shí)在裝不了限位光電才只能做妥協(xié)，否者還是老老實(shí)實(shí)配好

看具體應用場(chǎng)景，我一般就用原點(diǎn)，軟
硬限位一概省略。但是有危險的話(huà)要加

為了省接線(xiàn)時(shí)間與IO，我一般都只用一個(gè)原點(diǎn)光電開(kāi)關(guān)，在程序里編寫(xiě)正負軟限位，且可以在HMI上修改軟限位。

機械硬限位是必要的，然后程序里再加位置限位，然后左右開(kāi)關(guān)光電作為正負限位就完美了。這才是最安全的保護。       

只有原點(diǎn)的話(huà) 使用會(huì )原點(diǎn)功能不會(huì )有問(wèn)題嗎

引用

引用第7樓都是風(fēng)景幸會(huì )于2024-06-18 10:44發(fā)表的  :
只有原點(diǎn)的話(huà) 使用會(huì )原點(diǎn)功能不會(huì )有問(wèn)題嗎

只有原點(diǎn)時(shí)，原點(diǎn)其實(shí)是同時(shí)作為一個(gè)極限使用的，程序邏輯上不會(huì )走超過(guò)原點(diǎn)的，當然要是加了電池的話(huà)就另說(shuō)了

硬限位，也稱(chēng)為物理限位或機械限位，是指在機械設備中設置的實(shí)際物理限制，用于防止運動(dòng)部件超出其安全或設計范圍

限位功能。

引用

引用第7樓都是風(fēng)景幸會(huì )于2024-06-18 10:44發(fā)表的  :
只有原點(diǎn)的話(huà) 使用會(huì )原點(diǎn)功能不會(huì )有問(wèn)題嗎

回原點(diǎn)程序可以自己寫(xiě)的，為什么必須要用回零指令呢