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一般說(shuō)的硬限位，是一頭一尾各一個(gè)傳感器嗎？ 還是兩端加機械緩沖防撞

我這邊廠(chǎng)子里，伺服最多只有一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，沒(méi)有限位開(kāi)關(guān)，但是一般有緩沖塊。撞了會(huì )過(guò)載報警。

這種用法是不是風(fēng)險很大？ 還是說(shuō)這就是常規用法？

為了省接線(xiàn)時(shí)間與IO，我一般都只用一個(gè)原點(diǎn)光電開(kāi)關(guān)，在程序里編寫(xiě)正負軟限位，且可以在HMI上修改軟限位。