ljb6688
級別: 論壇先鋒
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在做的項目,電機(帶抱閘,變頻器,減速機)拖動(dòng)鏈條線(xiàn)傳送托盤(pán),單個(gè)重量在100公斤左右(共5個(gè))。傳送過(guò)程中,需要升降,下降時(shí)就會(huì )有加速度沖擊(一個(gè)托盤(pán),其余4個(gè)在水平處),造成運行不平順。請教老師:如何做到平順運行? [ 此帖被ljb6688在2023-12-14 16:31重新編輯 ] |
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honggun
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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鏈條有點(diǎn)不好控制,松了間隙大?緊了搞不動(dòng) |
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何啟海
級別: 略有小成
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如果要求再高就做閉環(huán)控制,小車(chē)加編碼器測距離,用斜坡加減速,變頻器用速度模式,最好用通信給頻率,這樣響應更高,線(xiàn)性更好,如果對速度沒(méi)有太高的要求,直接整一個(gè)大的步進(jìn)都好過(guò)變頻器,或者國產(chǎn)伺服,100多KG不是什么高難度吧 |
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ljb6688
級別: 論壇先鋒
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謝謝樓上兄弟,還請多提寶貴建議。用變頻器多段速管用么? [ 此帖被ljb6688在2023-12-14 13:33重新編輯 ] |
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ljb6688
級別: 論壇先鋒
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還請多提寶貴建議,真心感謝 |
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ljb6688
級別: 論壇先鋒
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用阻尼緩沖器可以么?彈簧或者氣液 |
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zhenzi917
級別: 工控俠客
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鏈條可以加漲緊輪,變頻器加制動(dòng)電阻,變頻器的輸出繼電器最好有剎車(chē)功能,輸出繼電器沒(méi)有剎車(chē)功能的需要調整直流制動(dòng)時(shí)間,頻率等參數,及變頻器的加減速時(shí)間 |
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ljb6688
級別: 論壇先鋒
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好的,謝謝樓上兄弟。 |
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