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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-13 17:00
在做的項目，電機（帶抱閘，變頻器，減速機）拖動(dòng)鏈條線(xiàn)傳送托盤(pán)，單個(gè)重量在100公斤左右（共5個(gè)）。傳送過(guò)程中，需要升降，下降時(shí)就會(huì )有加速度沖擊（一個(gè)托盤(pán)，其余4個(gè)在水平處），造成運行不平順。請教老師：如何做到平順運行？
[ 此帖被ljb6688在2023-12-14 16:31重新編輯 ]
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何啟海
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-13 17:46
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何啟海
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2樓  發(fā)表于: 2023-12-13 17:49
如果要求再高就做閉環(huán)控制，小車(chē)加編碼器測距離，用斜坡加減速，變頻器用速度模式，最好用通信給頻率，這樣響應更高，線(xiàn)性更好，如果對速度沒(méi)有太高的要求，直接整一個(gè)大的步進(jìn)都好過(guò)變頻器，或者國產(chǎn)伺服，100多KG不是什么高難度吧

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