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     今天給客戶(hù)調試程序時(shí)遇到了一個(gè)奇怪的問(wèn)題。PLC是西門(mén)子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺達ASDA-A2系列帶剎車(chē)伺服。運用的是向導里面的運動(dòng)功能做的伺服程序。每次
打開(kāi)伺服ON時(shí)同時(shí)剎車(chē)通電釋放。定位完成后，延時(shí)斷掉剎車(chē)后，PLC就會(huì )報警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車(chē)的電就不會(huì )報故障。請看到的大俠看看有沒(méi)有解決
的辦法。

1 剎車(chē)不是你這么玩的
2 剎車(chē)斷電和PLC沒(méi)任何關(guān)系
3 PLC有故障拿軟件在線(xiàn)診斷根據故障做相應的處理

根據錯誤指示燈的提示，應該可以查出來(lái)報警的原因。

應該是干擾吧。

我前幾天也遇到一個(gè)問(wèn)題，ST40  CPU，當變頻器運行時(shí)候，CPU和電腦編程軟件無(wú)法聯(lián)機，即使聯(lián)機中也會(huì )自動(dòng)斷線(xiàn)，一旦變頻器停止，聯(lián)機就沒(méi)有任何問(wèn)題。

一般剎車(chē)由伺服驅動(dòng)自己的DO針腳控制，當伺服使能，則放開(kāi)剎車(chē)。伺服斷使能，則剎車(chē)。所以這個(gè)基本和PLC的程序沒(méi)有多大關(guān)系。

又遇到了一些問(wèn)題�？蛻�(hù)說(shuō)伺服ON一上電源是就接通，中間不能斷掉。但是這個(gè)設備的主電機上面帶了一編碼器，如果S-ON不斷掉的話(huà)，停機時(shí)的位置經(jīng)常會(huì )有變化，不知道是什么意思，請大俠們幫忙看一下。還有如果斷掉S-ON就報錯，錯誤是內部固件錯誤。

1樓的回答比較專(zhuān)業(yè)了。那個(gè)伺服抱閘我的理解好像不是運行過(guò)程中當剎車(chē)用的，而是伺服斷電時(shí)抱閘用的。

剎車(chē)主要的用處就是機臺斷電保持電機不動(dòng)，平時(shí)用的時(shí)候一直把剎車(chē)打開(kāi)就行了，一般可以與伺服報警信號關(guān)聯(lián)。

伺服斷電剎車(chē) 通電運行剎車(chē)打開(kāi)的

其實(shí)你的做法是對的，運行前先打開(kāi)剎車(chē)，停止后延時(shí)關(guān)閉。但是報警呢要看plc

樓上說(shuō)樓主是對的  我覺(jué)得錯的可能性更大 ，重點(diǎn)就在伺服停止后抱閘延時(shí)作用

感覺(jué)樓主是在通過(guò)斷使能來(lái)控制抱閘的，如果這樣的操作的話(huà)，需要在PLC中注意啟動(dòng)停止的時(shí)序。