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hongshouzhu
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-02 22:10
     今天給客戶(hù)調試程序時(shí)遇到了一個(gè)奇怪的問(wèn)題。PLC是西門(mén)子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺達ASDA-A2系列帶剎車(chē)伺服。運用的是向導里面的運動(dòng)功能做的伺服程序。每次
打開(kāi)伺服ON時(shí)同時(shí)剎車(chē)通電釋放。定位完成后，延時(shí)斷掉剎車(chē)后，PLC就會(huì )報警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車(chē)的電就不會(huì )報故障。請看到的大俠看看有沒(méi)有解決
的辦法。
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-09 08:16
又遇到了一些問(wèn)題�？蛻�(hù)說(shuō)伺服ON一上電源是就接通，中間不能斷掉。但是這個(gè)設備的主電機上面帶了一編碼器，如果S-ON不斷掉的話(huà)，停機時(shí)的位置經(jīng)常會(huì )有變化，不知道是什么意思，請大俠們幫忙看一下。還有如果斷掉S-ON就報錯，錯誤是內部固件錯誤。

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