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安川周周
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-25 16:16
假設軸1，軸2，2個(gè)物理軸要實(shí)現同步運動(dòng)，如何進(jìn)行控制呢？

方案1：軸1作為主軸，軸2作為從軸。將軸1的運動(dòng)位置反饋作為軸2的相位指令輸入，實(shí)現同步控制。這種方法，軸2永遠比軸1慢1個(gè)cpu掃描周期。這樣的話(huà)，可以將軸2伺服的伺服響應參數調高一點(diǎn)，讓它跟隨性更快一點(diǎn)。

方案2：設定1個(gè)虛擬軸作為主軸，軸1，軸2都作為從軸。將虛擬軸的反饋作為兩個(gè)實(shí)際物理軸的輸入，從而實(shí)現兩軸同步運動(dòng)。這種辦法，軸1和軸2是在同一個(gè)cpu掃描周期內的同步。


不管是2軸還是2軸及以上的同步控制，都是以上這種思考方式。
secgo
玩多了就更不會(huì )玩了~
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-27 14:04
我印象有支持兩軸同步輸出的東西
樓主留言：
你是指什么？伺服驅動(dòng)還是上位機？
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園�？�

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2樓  發(fā)表于: 2018-10-28 16:36
萍姐。搞點(diǎn)高端的案例
eledesigner
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3樓  發(fā)表于: 2018-10-29 13:55
引用
引用第2樓安川電機于2018-10-28 16:36發(fā)表的  :
萍姐。搞點(diǎn)高端的案例

你老兄一天到晚玩虛的，分享個(gè)MP720還是騙人的。
支持樓主。
eledesigner
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4樓  發(fā)表于: 2018-10-29 14:00
請教樓主，安川有在卷筒紙印刷機無(wú)軸（電子軸）應用方面的業(yè)績(jì)嗎。
樓主留言：
卷筒紙，我所知道的話(huà)，沒(méi)有哎。瓦楞紙印刷，全輪轉的間歇輪轉的都有。電子軸，無(wú)軸，就是安川運動(dòng)控制器里面的相位控制電子凸輪方式。動(dòng)作上能實(shí)現，管他是什么設備。都是一樣的。
eledesigner
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5樓  發(fā)表于: 2018-10-29 15:32
引用
引用第4樓eledesigner于2018-10-29 14:00發(fā)表的  :
請教樓主，安川有在卷筒紙印刷機無(wú)軸（電子軸）應用方面的業(yè)績(jì)嗎。

道理是這樣，原理說(shuō)來(lái)也是簡(jiǎn)單，但實(shí)際上要做好也很不容易得。西門(mén)子的方案是SMOTION ，高端的玩意兒，而且是西門(mén)子自己的人操刀的。一個(gè)團隊去做的，在中山松德，一個(gè)上市企業(yè)。比較早的有貝加萊的系統，也是貝加萊自己官方的團隊。其它還有一些大牌的廠(chǎng)家有類(lèi)似系統。近來(lái)有人用TRIO的運動(dòng)控制器搭配松下的伺服做這樣的系統，不知道效果如何。
樓主留言：
實(shí)際實(shí)施的時(shí)候肯定是會(huì )遇到困難的。您是這個(gè)行業(yè)的SI？
duanyang
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6樓  發(fā)表于: 2018-10-29 20:56
你都用上運動(dòng)控制器了，還怕什么，可以用軸疊加功能完成
eledesigner
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7樓  發(fā)表于: 2018-10-30 10:53
運動(dòng)控制器肯定是要的，各色組的版輥都是伺服電機帶精密行星減速機直連版輥的，套色部分可以是第三方的產(chǎn)品。
受不了了
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8樓  發(fā)表于: 2018-10-30 11:08
凹版印刷，圓壓圓模切，哪位大俠來(lái)講解一下最近幾年發(fā)展到啥情況了

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