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假設軸1，軸2，2個(gè)物理軸要實(shí)現同步運動(dòng)，如何進(jìn)行控制呢？

方案1：軸1作為主軸，軸2作為從軸。將軸1的運動(dòng)位置反饋作為軸2的相位指令輸入，實(shí)現同步控制。這種方法，軸2永遠比軸1慢1個(gè)cpu掃描周期。這樣的話(huà)，可以將軸2伺服的伺服響應參數調高一點(diǎn)，讓它跟隨性更快一點(diǎn)。

方案2：設定1個(gè)虛擬軸作為主軸，軸1，軸2都作為從軸。將虛擬軸的反饋作為兩個(gè)實(shí)際物理軸的輸入，從而實(shí)現兩軸同步運動(dòng)。這種辦法，軸1和軸2是在同一個(gè)cpu掃描周期內的同步。


不管是2軸還是2軸及以上的同步控制，都是以上這種思考方式。

你都用上運動(dòng)控制器了，還怕什么，可以用軸疊加功能完成