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需要做一條四臺行車(chē)的掛鍍線(xiàn)控制程序，請各位大神指導一下設計思路，需要了解哪些工藝？行車(chē)定位及路線(xiàn)的設定等，第一次做這樣的項目，還請各位同行多多指點(diǎn)

用先進(jìn)先出，排隊方式的做。天車(chē)定位方式可用限位開(kāi)關(guān)做。如果要求天車(chē)行走平穩定位很準建議采用條碼定位（實(shí)現無(wú)極調速）位置可任意定義同時(shí)天車(chē)位置實(shí)現時(shí)時(shí)追蹤，天車(chē)與天車(chē)之間通訊可采用無(wú)線(xiàn)通訊交互信息。地面控制臺也得采用無(wú)線(xiàn)通訊與天交互信息。

就是我們看到的行車(chē)功能嘛。
你這工位很多，工位用感應器來(lái)檢測的話(huà)，后續故障會(huì )很多。
都要用到伺服了就用絕對值的吧，這樣不需要工位感應了，位置可任意修改。調機更方便。

引用

引用第2樓yrm258于2018-07-03 14:48發(fā)表的  :
就是我們看到的行車(chē)功能嘛。
你這工位很多，工位用感應器來(lái)檢測的話(huà)，后續故障會(huì )很多。
都要用到伺服了就用絕對值的吧，這樣不需要工位感應了，位置可任意修改。調機更方便。

方案是用接近開(kāi)關(guān)來(lái)計數確定行車(chē)位置，雙鉤行車(chē)，每個(gè)鉤對應一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，槽位安裝感應片，通過(guò)加減計數來(lái)計算的

如果只是用一個(gè)近接開(kāi)關(guān)加減計數很容易出現混亂，后續故障多。用近接開(kāi)關(guān)檢測位置比如1號天車(chē)最好安裝四個(gè)開(kāi)關(guān)一排，改變檔片形狀，可以檢測出15個(gè)位置，就不會(huì )造成槽位出錯了

我們這里有一臺鍍銀自動(dòng)線(xiàn)，4個(gè)行車(chē)，32個(gè)工位。有電腦組態(tài)王+三菱PLC+觸摸屏+變頻器控制，組態(tài)王軟件主要產(chǎn)生報表，實(shí)時(shí)監控，時(shí)間、溫度、電流及工位號的生成。先入先出是一個(gè)條件還有根據設定工藝條件的設定，先達到的先出。位置檢測使用的就是感應開(kāi)關(guān)，行車(chē)之間使用的是光電開(kāi)關(guān)檢測安全距離，防止撞車(chē)。