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樓主  發(fā)表于: 2018-07-03 13:54
圖片：
需要做一條四臺行車(chē)的掛鍍線(xiàn)控制程序，請各位大神指導一下設計思路，需要了解哪些工藝？行車(chē)定位及路線(xiàn)的設定等，第一次做這樣的項目，還請各位同行多多指點(diǎn)
[ 此帖被17091836119在2018-07-03 13:59重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-04 11:16
引用
引用第2樓yrm258于2018-07-03 14:48發(fā)表的  :
就是我們看到的行車(chē)功能嘛。
你這工位很多，工位用感應器來(lái)檢測的話(huà)，后續故障會(huì )很多。
都要用到伺服了就用絕對值的吧，這樣不需要工位感應了，位置可任意修改。調機更方便。


方案是用接近開(kāi)關(guān)來(lái)計數確定行車(chē)位置，雙鉤行車(chē)，每個(gè)鉤對應一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，槽位安裝感應片，通過(guò)加減計數來(lái)計算的

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