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ddlovess8
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-21 15:08
一開(kāi)始是報編碼器故障,排除其他問(wèn)題以后拆開(kāi)伺服電機,發(fā)現電機里全是齒輪油,連編碼器都泡在油里了。清理以后裝上去不報警了,但是負載變得很高。停轉時(shí)也有10%的負載,空轉時(shí)有50%的負載,工作時(shí)負載在150%以上甚至到200%,然后報ALE06過(guò)負載。沒(méi)有共振音,應該不是調節增益的問(wèn)題吧。而且設置的也是自動(dòng)調節。相序不會(huì )接錯的,沒(méi)動(dòng)過(guò)線(xiàn)。應該要怎么辦?
cjm1234
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-21 16:00
換臺伺服電機
rw覺(jué)醒ai
善于走自己的路,才可能走別人沒(méi)走過(guò)的路
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-23 20:23
拆開(kāi)后,重新安裝時(shí)憋勁了吧
心若放晴,何懼風(fēng)雨!

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