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一開(kāi)始是報編碼器故障，排除其他問(wèn)題以后拆開(kāi)伺服電機，發(fā)現電機里全是齒輪油，連編碼器都泡在油里了。清理以后裝上去不報警了，但是負載變得很高。停轉時(shí)也有10%的負載，空轉時(shí)有50%的負載，工作時(shí)負載在150%以上甚至到200%，然后報ALE06過(guò)負載。沒(méi)有共振音，應該不是調節增益的問(wèn)題吧。而且設置的也是自動(dòng)調節。相序不會(huì )接錯的，沒(méi)動(dòng)過(guò)線(xiàn)。應該要怎么辦？

換臺伺服電機