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最近在調試一臺自動(dòng)化設備，遇到了一個(gè)很奇怪的問(wèn)題：伺服JOG運行速度設定變化了，伺服運行的速度都不變，很慢，但不報警，這是為什么呢？
設備配置：三菱Q02H PLC+伺服MR-J4-A+QD75P4N的定位模塊
我是通過(guò)觸摸屏進(jìn)行設置速度量和位置量的，伺服控制的方式為位置控制模式。在調試過(guò)程當中，我修改了JOG的速度量，不管正反轉，速度都不會(huì )根據給定的速度量進(jìn)行動(dòng)作，而且監視了伺服進(jìn)給當前值，發(fā)現當前值變化的速度每次都是一樣慢，why?后來(lái)通過(guò)各種檢查，測試，發(fā)現一個(gè)很奇怪的現象，但不確定這個(gè)現象的準確性，僅供參考“當在這種有問(wèn)題的情況下，不斷行走直至走到限位報警，再JOG速度就變成我設定的速度進(jìn)行行走，但會(huì )沖出限位”。
后來(lái)我把這個(gè)問(wèn)題先放下，進(jìn)行自動(dòng)控制運行的時(shí)候，即通過(guò)正常的定位數據D2000-D2010的數據賦值進(jìn)去時(shí)，都可以按照設定的數據進(jìn)行動(dòng)作，一切正常。
所以對這個(gè)問(wèn)題百思不得其解，忘請指點(diǎn)！

JOG運行速度
伺服定位運行速度
這二個(gè)東西不是一個(gè)緩存/地址
在QD75P4N中，JOG速度是單獨設置的，運行速度取決了定位數據的速度

這個(gè)當然知道，定位的時(shí)候正常，JOG的時(shí)候不正常，今天又試驗了一下，更奇怪了
如果用電腦在線(xiàn)監控U0/G....后面的任意數據，或者用GX-WORKS2的工具-定位模塊監視，不做任何修改，JOG就可以變成我設定的速度進(jìn)行運行；一旦關(guān)閉這個(gè)監視頁(yè)面，有回到原來(lái)不正常的JOG速度，沒(méi)有報警，沒(méi)有警告，JOG速度無(wú)法設定。