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longfly8888
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-12 21:38
最近在調試一臺自動(dòng)化設備,遇到了一個(gè)很奇怪的問(wèn)題:伺服JOG運行速度設定變化了,伺服運行的速度都不變,很慢,但不報警,這是為什么呢?
設備配置:三菱Q02H PLC+伺服MR-J4-A+QD75P4N的定位模塊
我是通過(guò)觸摸屏進(jìn)行設置速度量和位置量的,伺服控制的方式為位置控制模式。在調試過(guò)程當中,我修改了JOG的速度量,不管正反轉,速度都不會(huì )根據給定的速度量進(jìn)行動(dòng)作,而且監視了伺服進(jìn)給當前值,發(fā)現當前值變化的速度每次都是一樣慢,why?后來(lái)通過(guò)各種檢查,測試,發(fā)現一個(gè)很奇怪的現象,但不確定這個(gè)現象的準確性,僅供參考“當在這種有問(wèn)題的情況下,不斷行走直至走到限位報警,再JOG速度就變成我設定的速度進(jìn)行行走,但會(huì )沖出限位”。
后來(lái)我把這個(gè)問(wèn)題先放下,進(jìn)行自動(dòng)控制運行的時(shí)候,即通過(guò)正常的定位數據D2000-D2010的數據賦值進(jìn)去時(shí),都可以按照設定的數據進(jìn)行動(dòng)作,一切正常。
所以對這個(gè)問(wèn)題百思不得其解,忘請指點(diǎn)!
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-13 09:40
JOG運行速度
伺服定位運行速度
這二個(gè)東西不是一個(gè)緩存/地址
在QD75P4N中,JOG速度是單獨設置的,運行速度取決了定位數據的速度
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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