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１，伺服電子齒輪比 表示 上位發(fā)送的脈波(PUU)  乘以 電子齒輪比  等于 伺服內部編碼器脈波單位(PLS)

=> 可參閱 伺服齒輪比公式


步進(jìn)電機的細分數 是原本的步進(jìn)角再做的細分割倍數,通常二相步進(jìn)而言,步進(jìn)角1.8度，細分數10，就是再細10倍，變成0.18度 => 對應一個(gè)命令脈沖

２，伺服追隨誤差　停止時(shí)幾乎為０，等速時(shí)中等，加減速時(shí)最大！要看你的應用需要消去哪一種？

1.伺服電機驅動(dòng)器所設置的電子齒輪比與步進(jìn)電機驅動(dòng)器所設置的細分數有啥區別？請教各位高手，謝謝！
當為位置控制時(shí)，伺服驅動(dòng)器齒輪比是為了匹配上位機（一般指脈沖數量）與機械拖動(dòng)部分（直線(xiàn)運動(dòng)和旋轉運動(dòng)）之間的實(shí)際位置，具體計算：一般的伺服驅動(dòng)器說(shuō)明書(shū) 上面都有
步進(jìn)驅動(dòng)器細分數也是這個(gè)意思，根據步距角進(jìn)行計算


2.當伺服電機實(shí)際運行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數不一致，所造成的偏差是由PLC程序來(lái)補償，還是說(shuō)由伺服驅動(dòng)器內部閉環(huán)來(lái)補償？
你設置的偏差是多少，超過(guò)你設置的偏差了沒(méi)有；發(fā)出的與反饋相差過(guò)大的話(huà)，一般是參數設置有問(wèn)題（電子齒輪比）