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絮亂風(fēng)清
絮亂風(fēng)清
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 11:53
1.伺服電機驅動(dòng)器所設置的電子齒輪比與步進(jìn)電機驅動(dòng)器所設置的細分數有啥區別?2.當伺服電機實(shí)際運行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數不一致,所造成的偏差是由PLC程序來(lái)補償,還是說(shuō)由伺服驅動(dòng)器內部閉環(huán)反饋來(lái)補償?請教各位高手,謝謝!
382613925
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-19 19:18
1.伺服電機驅動(dòng)器所設置的電子齒輪比與步進(jìn)電機驅動(dòng)器所設置的細分數有啥區別?請教各位高手,謝謝!
當為位置控制時(shí),伺服驅動(dòng)器齒輪比是為了匹配上位機(一般指脈沖數量)與機械拖動(dòng)部分(直線(xiàn)運動(dòng)和旋轉運動(dòng))之間的實(shí)際位置,具體計算:一般的伺服驅動(dòng)器說(shuō)明書(shū) 上面都有
步進(jìn)驅動(dòng)器細分數也是這個(gè)意思,根據步距角進(jìn)行計算


2.當伺服電機實(shí)際運行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數不一致,所造成的偏差是由PLC程序來(lái)補償,還是說(shuō)由伺服驅動(dòng)器內部閉環(huán)來(lái)補償?
你設置的偏差是多少,超過(guò)你設置的偏差了沒(méi)有;發(fā)出的與反饋相差過(guò)大的話(huà),一般是參數設置有問(wèn)題(電子齒輪比)

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