胡偉華
級別: 工控俠客
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您好!版主我剛接觸伺服,有一臺伺服電機電機每轉1圈是10000個(gè)脈沖,伺服電機帶一個(gè)直徑是60毫米的滾輪,上下各一個(gè),一個(gè)是聯(lián)接伺服電機的,另外是被動(dòng),現在要求在觸摸屏上輸入長(cháng)度,怎么把長(cháng)度轉換位脈沖數,怎么計算的,還有電子齒輪怎么算的?謝謝 !郵箱 :530191665@qq.com |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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直徑60乘以3.141592=188.49552.然后用10000除以188.49552=53.051658(這就是長(cháng)度以毫米對應脈沖的大略系數,可以根據實(shí)際的測量來(lái)修正這個(gè)系數).。你也可以設定電子齒輪比來(lái)把這個(gè)系數變成一個(gè)整數50來(lái)對應一毫米,這樣電子齒輪就要設定為53.051658/50=663/625 [ 此帖被lijinniu在2014-05-10 16:32重新編輯 ] |
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342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話(huà)18929142571
級別: 工控俠客
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vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv |
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guafa58
級別: 略有小成
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沒(méi)有編碼器的 分辨率,是怎么算出 電子齒輪比的??? 貌似不對吧, 大家,繼續討論 |
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jiaglong
級別: 略有小成
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人家已經(jīng)說(shuō)了啊,電機轉一圈10000個(gè)脈沖,負載軸前進(jìn)的距離都已經(jīng)給出了。 |
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wdh_1688
級別: 略有小成
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lijinni說(shuō)的對 |
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胡偉華
級別: 工控俠客
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電子齒輪就要設定為53.057282/50=26528641/25000000,這個(gè)電子齒輪比設不了,伺服上最大允許分子9999,分母9999 |
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