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胡偉華
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-08 17:41
您好！版主我剛接觸伺服，有一臺伺服電機電機每轉1圈是10000個(gè)脈沖，伺服電機帶一個(gè)直徑是60毫米的滾輪，上下各一個(gè)，一個(gè)是聯(lián)接伺服電機的，另外是被動(dòng)，現在要求在觸摸屏上輸入長(cháng)度，怎么把長(cháng)度轉換位脈沖數，怎么計算的，還有電子齒輪怎么算的？謝謝  !郵箱 ：530191665@qq.com
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-09 08:15
直徑60乘以3.141592＝188.49552.然后用10000除以188.49552＝53.051658（這就是長(cháng)度以毫米對應脈沖的大略系數，可以根據實(shí)際的測量來(lái)修正這個(gè)系數）.。你也可以設定電子齒輪比來(lái)把這個(gè)系數變成一個(gè)整數50來(lái)對應一毫米，這樣電子齒輪就要設定為53.051658/50=663/625
[ 此帖被lijinniu在2014-05-10 16:32重新編輯 ]

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