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三菱伺服電機原點(diǎn)復位的時(shí)候，當原點(diǎn)感應器感應到伺服電機降速，過(guò)了原點(diǎn)感應器，伺服電機停止，就是不來(lái)回找原點(diǎn)，是不是程序問(wèn)題？假如程序沒(méi)問(wèn)題是不是伺服放大器的哪個(gè)參數沒(méi)設置好，怎么設置參數，請高手指點(diǎn)一下！

本來(lái)就不是來(lái)回找原點(diǎn)的，到了原點(diǎn)感應器伺服電機降速，過(guò)了原點(diǎn)感應器，伺服電機停止，確認原點(diǎn)。

除非你有原來(lái)設置的參數，不然最好的辦法就是把電機的皮帶卸了，收到找好原點(diǎn)位置，對號之后再上皮帶，基本就OK了。我遇到不少類(lèi)似的問(wèn)題，都這樣處理解決了

是不是伺服電機連接器松動(dòng)了，我們也出現類(lèi)似現象。

來(lái)回找？

請問(wèn)伺服放大器型號，以及定位模塊型號。

我們遇到的情況是設備在某次情況下撞刀，導致位置偏移，而后一直就無(wú)法回到原點(diǎn)位置，我們采取了我上述的方法，最后問(wèn)題解決了�；蛟S你的問(wèn)題更高深，但是我的確是這樣解決的，前些天三菱公司的日本支援者過(guò)來(lái)，也幫我用同樣的方法修正了另一臺；

但是如果你有詳細的圖紙，圖紙里面應該有具體位置計算的公式，就不需要我上面說(shuō)的方法

伺服找原點(diǎn)最好只在運動(dòng)的方向找原點(diǎn)，因為為了彌補齒輪或者絲桿的間隙。如果你是回原點(diǎn)，到傳感器就停下來(lái)，往復個(gè)幾十次，誤差可能就挺大了。正常的做法就是先往正常運動(dòng)的反方向回點(diǎn)，然后過(guò)原點(diǎn)�？梢栽谶^(guò)原點(diǎn)后規定一個(gè)距離后再向正常運動(dòng)方向運動(dòng)，也可以過(guò)原點(diǎn)后等到后極限限位再向正常運動(dòng)方向運動(dòng)。如果是三菱PLC可以用回原點(diǎn)指令，然后延站正確的方向快速前進(jìn)，感應到原點(diǎn)信號后減速，信號消失的一瞬間停止來(lái)下。定為原點(diǎn)。三菱的ZRN可以查看一下。