欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

三菱伺服電機原點(diǎn)復位的時(shí)候，當原點(diǎn)感應器感應到伺服電機降速，過(guò)了原點(diǎn)感應器，伺服電機停止，就是不來(lái)回找原點(diǎn)，是不是程序問(wèn)題？假如程序沒(méi)問(wèn)題是不是伺服放大器的哪個(gè)參數沒(méi)設置好，怎么設置參數，請高手指點(diǎn)一下！

伺服找原點(diǎn)最好只在運動(dòng)的方向找原點(diǎn)，因為為了彌補齒輪或者絲桿的間隙。如果你是回原點(diǎn)，到傳感器就停下來(lái)，往復個(gè)幾十次，誤差可能就挺大了。正常的做法就是先往正常運動(dòng)的反方向回點(diǎn)，然后過(guò)原點(diǎn)�？梢栽谶^(guò)原點(diǎn)后規定一個(gè)距離后再向正常運動(dòng)方向運動(dòng)，也可以過(guò)原點(diǎn)后等到后極限限位再向正常運動(dòng)方向運動(dòng)。如果是三菱PLC可以用回原點(diǎn)指令，然后延站正確的方向快速前進(jìn)，感應到原點(diǎn)信號后減速，信號消失的一瞬間停止來(lái)下。定為原點(diǎn)。三菱的ZRN可以查看一下。