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我們哪有個(gè)川奇機器人老死機，也就是說(shuō)一個(gè)順序沒(méi)有完成就卡住了，不動(dòng)了，就只能重新起動(dòng)才行，又可以了，經(jīng)常有這樣的問(wèn)題，現在起動(dòng)也起動(dòng)不起來(lái)了，不知道是怎么回事，在監控畫(huà)面是正常，手動(dòng)也可以，就是自動(dòng)不行，是什么樣問(wèn)題，知道的請回答，



哪位有型號R有沒(méi)有中問(wèn)說(shuō)明書(shū)發(fā)給我一份


郵箱yatao0510@163.com


謝謝

怎么沒(méi)有人回答

太專(zhuān)業(yè)和深奧了。

引用

引用樓主工控交流于2012-03-07 21:04發(fā)表的 機器人問(wèn)題 :
我們哪有個(gè)川奇機器人老死機，也就是說(shuō)一個(gè)順序沒(méi)有完成就卡住了，不動(dòng)了，就只能重新起動(dòng)才行，又可以了，經(jīng)常有這樣的問(wèn)題，現在起動(dòng)也起動(dòng)不起來(lái)了，不知道是怎么回事，在監控畫(huà)面是正常，手動(dòng)也可以，就是自動(dòng)不行，是什么樣問(wèn)題，知道的請回答，



哪位有型號R有沒(méi)有中問(wèn)說(shuō)明書(shū)發(fā)給我一份
.......

自動(dòng)和手動(dòng)的控制差異在哪裡？

沒(méi)報錯么？錯誤代碼是什么？

這個(gè)真的不知道？

手動(dòng)也就是說(shuō)在機器人的控制電柜編程器可以手動(dòng)，但在三臺機器人連動(dòng)，三臺全是自動(dòng)才能下正常生產(chǎn)，在自動(dòng)是通過(guò)CC－LINK來(lái)實(shí)現連動(dòng)，現在也就是說(shuō)有一臺動(dòng)不了。在主電柜制介面無(wú)任何報警，在機器人控制柜也沒(méi)有報警，現在就等小日本來(lái)修，現在是人工代替機器人了，我們這能上的工程師都上了，沒(méi)折

你是說(shuō)只開(kāi)一臺動(dòng)不了還是開(kāi)了三臺只有一臺不動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)若三臺是連動(dòng)的，就必須三臺都開(kāi)起來(lái)才可以，因為，一般在編寫(xiě)這種程序時(shí)，編程人員會(huì )考慮機器人之間在公共區域運行時(shí)的先后問(wèn)題，即；機器人A若在公共區域，那么機器人B或C要想進(jìn)入公共區域，就需要先等待A走出后才可以（為了防止相撞）所以這是一段互鎖程序，因此，只開(kāi)一臺是不行的，而且還弄清開(kāi)機順序。這種情況一般機器人是不會(huì )報警的，因為它可能在等待其他機器人傳來(lái)的安全信號。所以問(wèn)題要么在開(kāi)機順序上，要么就需要通過(guò)監控程序來(lái)檢查，一般很容易查出的

這個(gè)不懂��！

機與機的聯(lián)接信號或傳感謝器有問(wèn)題

什么報警都沒(méi)有，通訊也正常，主要是要查雙方的請求信號

直接找川崎的技術(shù)人員來(lái)…那玩意如果沒(méi)有培訓過(guò)…基本上不知道搞哪里…我們公司做的設備也是和機器人連動(dòng)…安川…川崎都有…