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工控交流
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-07 21:04
我們哪有個(gè)川奇機器人老死機,也就是說(shuō)一個(gè)順序沒(méi)有完成就卡住了,不動(dòng)了,就只能重新起動(dòng)才行,又可以了,經(jīng)常有這樣的問(wèn)題,現在起動(dòng)也起動(dòng)不起來(lái)了,不知道是怎么回事,在監控畫(huà)面是正常,手動(dòng)也可以,就是自動(dòng)不行,是什么樣問(wèn)題,知道的請回答,



哪位有型號R有沒(méi)有中問(wèn)說(shuō)明書(shū)發(fā)給我一份


郵箱yatao0510@163.com


謝謝
sen.feng
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-09 16:47
你是說(shuō)只開(kāi)一臺動(dòng)不了還是開(kāi)了三臺只有一臺不動(dòng),一般來(lái)說(shuō)若三臺是連動(dòng)的,就必須三臺都開(kāi)起來(lái)才可以,因為,一般在編寫(xiě)這種程序時(shí),編程人員會(huì )考慮機器人之間在公共區域運行時(shí)的先后問(wèn)題,即;機器人A若在公共區域,那么機器人B或C要想進(jìn)入公共區域,就需要先等待A走出后才可以(為了防止相撞)所以這是一段互鎖程序,因此,只開(kāi)一臺是不行的,而且還弄清開(kāi)機順序。這種情況一般機器人是不會(huì )報警的,因為它可能在等待其他機器人傳來(lái)的安全信號。所以問(wèn)題要么在開(kāi)機順序上,要么就需要通過(guò)監控程序來(lái)檢查,一般很容易查出的

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