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scw威偉
互幫互助，共建美好社會(huì )。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-26 11:03
用晶體管FX3U發(fā)了30000個(gè)脈沖，伺服電機走的距離怎么會(huì )變呢，總的行走距離不變，就是位置有偏差，比如ABCD四個(gè)點(diǎn)，我發(fā)的30000個(gè)脈沖是從A點(diǎn)到C點(diǎn)，過(guò)了一會(huì )就變成B點(diǎn)到D點(diǎn)了，AC點(diǎn)是等于BD點(diǎn)的。不知是什么原因
困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！
evanzheng
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-26 11:33
程式有問(wèn)題
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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2樓  發(fā)表于: 2013-06-26 15:49
看你用絕對還是相對模式
自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！
scw威偉
互幫互助，共建美好社會(huì )。給他人方便就等于方便了自己。
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3樓  發(fā)表于: 2013-06-27 09:13
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2013-06-26 15:49發(fā)表的  :
看你用絕對還是相對模式

應該用什么模式呢？
困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！
回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì ), 浪子回頭已經(jīng)白費... ...
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4樓  發(fā)表于: 2013-06-27 09:53
總的行走距離不變，建議使用絕對定位，不過(guò)需要一個(gè)機械原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
機電一體化
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5樓  發(fā)表于: 2013-06-27 11:11
引用
引用第4樓回憶依然最美于2013-06-27 09:53發(fā)表的  :
總的行走距離不變，建議使用絕對定位，不過(guò)需要一個(gè)機械原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
jzzjzq
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6樓  發(fā)表于: 2013-06-27 16:06
伺服電機的走動(dòng)是靠脈波驅動(dòng)的，你沒(méi)有解釋清楚“過(guò)了一會(huì )"起始點(diǎn)是如何到B點(diǎn)的。另外，你的AC=BD有否監視驅動(dòng)器顯示的絕對位置?兩者的差值始終是相等嗎？
shr7233
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7樓  發(fā)表于: 2013-06-27 16:14
應該用的是相對模式吧
jzzjzq
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8樓  發(fā)表于: 2013-06-27 17:05
你可以把行走速度調的比較慢試一下，看還會(huì )不會(huì )跑到BD去。如果不會(huì )的話(huà)，可能是輸入脈波的濾波設置有問(wèn)題。
用什么指令沒(méi)什么重要，關(guān)鍵是任何時(shí)候電機都在你控制之內才是重點(diǎn)。
迷茫中
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9樓  發(fā)表于: 2013-06-27 20:53
學(xué)習 學(xué)習
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